Wynaleziona przez BKS Iyengara, ta forma jogi znana jest z używania pasów, bloków, koców, rolek, a nawet worków z piaskiem jako pomocy w praktyce asan. Rekwizyty pozwalają prawidłowo ćwiczyć asany, minimalizując ryzyko kontuzji i czyniąc praktykę dostępną zarówno dla młodych, jak i starszych ludzi.
Iyengar rozpoczął naukę jogi w wieku 16 lat. W wieku 18 lat wyjechał do Pune (Indie), aby przekazać swoją wiedzę innym. Napisał 14 książek, jedna z najpopularniejszych „Light on Yoga” została przetłumaczona na 18 języków.
Będąc formą hatha jogi, Iyengar skupia się na wyrównaniu ciała fizycznego poprzez poprawę postawy. Joga Iyengara ma na celu zjednoczenie ciała, ducha i umysłu w celu osiągnięcia zdrowia i dobrego samopoczucia. Ta dyscyplina jest brana pod uwagę
Joga Iyengara jest szczególnie polecana dla początkujących, ponieważ przywiązuje dużą wagę do budowania ciała we wszystkich asanach. Prosty kręgosłup i symetria są tak samo ważne jak intensywność asan.
Anatomiczne ułożenie we wszystkich pozycjach sprawia, że każda asana jest korzystna dla stawów, więzadeł i mięśni, co pozwala na harmonijny rozwój ciała.
Joga Iyengara wykorzystuje pomoce, aby każdy praktykujący, niezależnie od możliwości i ograniczeń, mógł osiągnąć prawidłowe wykonanie asan.
Większą wytrzymałość, elastyczność, wytrzymałość, a także świadomość i uzdrowienie można osiągnąć, utrzymując coraz więcej czasu w asanie.
Jak każda inna dyscyplina, joga Iyengara wymaga treningu, aby doskonalić się i rozwijać.
Wysokie ciśnienie krwi, depresja, przewlekły ból pleców i szyi, niedobór odporności to tylko niektóre ze schorzeń, które wyleczył dzięki swojej praktyce.